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汽车打满方向盘的时候，前轮转向角度一般在25到30度之间，后驱车能到30到35度。像宝马这类高档后驱车，万向节设计更硬核，所以轮子能转得更开。车子转弯时，每个轮子走的弧线半径都不一样，里面的轮子转弯角度要比外面的大。如果把每个轮子的运动方向都画成直线，这些线交汇的那个点就是转弯中心。转向拉杆的结构很巧妙，能自动让内侧轮子转得更狠。转向器主要分两种：最常见的就是齿轮齿条式和循环球式。现在齿轮齿条转向系统特别普及，轿车、SUV都爱用。它的原理很简单，一根带齿轮的条状物被套在金属管里，两端连着横拉杆。中间的小齿轮连着方向盘轴，当你转动方向盘时，齿轮带动齿条左右移动，再通过拉杆把力传到车轮。这种结构既简单又可靠，所以被广泛采用。