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21款亚洲龙和19款的主要区别可以这么看：

外观方面：21款前脸用了大嘴式格栅，还做了黑色涂装，三圆灯造型的大灯组看着挺精神，后视镜也熏黑处理了。19款的格栅尺寸也很大但造型更方正，日间行车灯是Y字形，大灯下方还有个大号通风口，这个设计能减少轮子和地面的空气乱流，同时给刹车散热。

内饰方面：21款中控布局层次感强，三幅式方向盘、双圆机械仪表盘和悬浮屏都是标配，看着更现代。19款内饰风格保守点，但实体按键更多，日系车一贯的实用主义，开车时盲操作更方便。

动力方面：21款用的是2.5L自吸发动机，有4种驾驶模式可选，轮胎是215/55R17，最大马力210匹，扭矩250牛米，匹配8AT变速箱，国六标准。19款顶配是3.6L V6自吸，马力直接飙到305匹，扭矩362牛米，但变速箱用的是CVT无级变速，轮胎尺寸更大235/45R18。不过国内消费者更期待21款能上2.0T，毕竟现在国内主流还是2.0T。

配置方面：21款标配日间行车灯、多功能方向盘、上坡辅助，前麦弗逊 后双叉臂的悬挂组合，油箱60L。19款多出并线辅助、前后雷达、260度全景影像和车内氛围灯，后悬挂用的是E型多连杆结构，油箱同样60L，驱动方式都是前驱。