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科目四考完之后当场就可以拿到驾驶证。不过，还有一个审核、制证的时间，在距离车管所工作时间不足以拿到驾驶证的，拿证的时间就在1至10天左右的时间了。在科目四考完之后，一般等待2至3个小时左右，就可以拿到驾驶证了。如果2至3个小时的时间已不在车管所工作时间内，就只能等待指定时间拿证，或者邮寄拿证了。

具体的科目四考试完成之后，领取驾驶证的时间规定条款，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十条：申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。