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靠边停车的方法：首先靠边停车之前要确认路边的状况是否允许停车，开启右转向灯，轻点刹车，车速缓慢，慢慢的小角度右打方向盘；小角度靠近右侧道沿，当车身贴近道沿后，方向盘回正；准备停车时速度一定要慢，防止出现意外，当车停稳后，挡位挂至空挡，拉起手刹，这个时候靠边停车就完成。靠边停车需要注意：1、车未停稳前，不准开车门上下人；2、靠右边临时停车，驾驶员不得立即离开车辆，妨碍交通时要迅速驶离；3、交叉路口、铁道路口、弯路、窄路、窄桥、陡坡、隧道以及距离上述地点20米以内路段，不准停车。