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凯迪拉克的变速箱是手自一体变速箱，手自一体变速箱的介绍和工作原理如下：

手自一体变速箱的介绍：

手自一体变速箱是结合手动变速与自动变速功能的变速装置，能够让由电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中，从而提高驾驶的操作性，丰富驾驶者的体验。

手自一体变速箱工作原理：

在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合离合器，工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。自动换挡操纵机构的作用是根据需要自动地挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，都由变速器ECU来控制。排挡杆的设置和普通自动变速器相似、没有离合器踏板。