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第六年年审必须过检测线。具体流程是这样的：

从第六年开始，车就不在免检范围内了，必须上线检测，同时申领年检标志。车主得开着车去检测站，带上身份证、行驶证、车船税或免税证明、交强险保单。检测合格后会拿一张合格单，再拿着这张单子和材料去窗口领年检贴。

不同车型的年检周期规定：

1. 营运客车：5年以内每年检1次，超5年后每半年检1次；

2. 货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年检1次，超10年后每半年检1次；

3. 小型/微型非营运客车：6年以内每2年检1次，符合条件的6年内还能免上线，直接申领标志。

另外，从2020年11月20日起，7-9座非营运小客车（面包车除外）也纳入了免检范围。