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汽车第6年年审需要上检测线。以下是详细介绍：上线检验要求：等到第6年则意味着车辆已不再属于免检范围，就需上线检验，并同时申请年检标志。车主需驾驶车辆，携带身份证、行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。年检车型周期规定：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，符合免检条件的只需申领检验标志。从2020年11月20日起，7-9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围。