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车辆年审过期了，可以补办。如果车子没超过三年没年审，根据《道路交通安全法》第90条、《道路交通安全法实施条例》第16条、《机动车登记规定》第45条，以及公安部123号令这些规定，会被罚200元扣3分。但如果超过三年没年审，车可能已经被注销了。年审就是年检的口语说法，主要指每一年或两年对车的安全性做全面检查，比如喇叭、刹车、底盘、灯光这些部件都要仔细看一遍。年审就是按年头定期检查的意思。年检一般指对IC卡之类的正规证件检查，而年审在生活中用得更多，比如餐厅的饭票、商场会员卡这些东西到期检查时，大家都会说年审。