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机动车行驶证过期两年必须马上补办年检。如果没按时年检上路被抓，车会被拖走，还可能罚款200元。另外，如果三年内都没去年检，车子会被强制报废。具体来说：

1、行驶证过期被查到的后果：车被扣，罚款200元。

2、换证流程：要在有效期到期前三个月去审车。非免检车辆需要带委托书、行驶证、交强险保单，去检测站验车，验合格了当场就能领合格标志。