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车辆过了年检时间还能去年检。但要注意，没年检的车不能上路，被抓到会被处罚。更关键的是，如果在这期间出了事故，保险公司可能不赔，得自己扛主要甚至全部责任。现在来说说年检的具体流程：

1. 先查违章记录，把之前的违法处理完；

2. 准备好行驶证和交强险保单副本。如果保单15天内就要到期了，得先续保再检车；

3. 提前把车收拾好，发动机舱和全车要洗干净，车身颜色和行驶证上的照片必须一致。贴的太阳膜不用撕（但银色反光膜不行）；

4. 到检测点的登记窗口领一张《机动车安全检验记录单》，填好车牌号、车型、日期这些信息，然后拓发动机号；

5. 外部检查环节：把车开到指定区域，打开引擎盖，递上行驶证和记录单。工作人员会核对发动机号、车架号和车牌。如果车牌有破损、字迹模糊或者中间的小圆点掉了，得交100元换新牌。车身贴的拉花也不能太夸张；

6. 回到大厅办上线检测的手续，领张磁卡。然后把车交给检测员开去车间，自己在另一头等。检测完自己再把车开回来；

7. 再去大厅交磁卡，领检测结果；

8. 到审验窗口交记录单、检测结果、身份证复印件和交强险副本，他们会查违法记录，没问题就盖章；

9. 到收费处交检测费；

10. 拿发票和行驶证去领检验合格标志。

根据《道路交通安全法实施条例》：

- 营运客车：5年内每年一检，5年以上每半年一检；

- 大中型非营运客车：10年内每年一检，10年以上每半年一检；

- 小型私家车：6年内每两年一检，6-15年每年一检，15年以上每半年一检；

- 摩托车：4年内每两年一检，4年以上每年一检；

- 拖拉机和其他机动车：每年一检。

营运车辆只要在有效期内检过，后续不用重复检。