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丰田普拉多2.7升、3.5升、4.0升的机油型号均为0w20、6.2升，均采用合成机油，换油前，关闭发动机半小时，等待粘在气缸壁上的机油流回油底壳，否则会有油渣。更换周期为5000公里。

更换机油步骤：

1、首先拆下发动机罩。

2、有条件的可以起降机器，或者直接使用电动油泵抽取。取出油尺，将抽油机的软管放入油尺的插口中。需要将软管放入底部，以便将油抽干净。

3、提取时间约15至20分钟，提取的油回收到旧桶中，防止污染。

4、抽出机油后，用扳手和套筒取下机油滤清器，擦拭接触位置多余的机油，安装新准备的机油滤清器。

5、添加新油后，需要检查添加的油量，可以从油尺检查。第一次检查油尺刻度时，用纸巾擦干净放回原处，然后再次取出油尺检查。油尺分为上限和下限，油位在上下限之间正常。