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从带档状态到空挡状态可以不必踩离合器。手动变速箱的所有前进档都带有同步器，在挂档的时候踩下离合器，让旋转的主动轮跳到更大齿比的从动轮或者齿比小的从动轮来达到一样转数下的加速效果和减速效果。离合器的作用是切断主动轮的动力，但是在汽车运动过程中从动轮还是带有转数，这个时候就需要同步器来配合主动轮结合从动轮。挂档完成齿轮结合完毕，松开离合重新给主动轮提供转速和动力。不过在摘挡的过程中主动轮和从动轮的线速度一样。所以可以直接将两个啮合的齿轮分开不用踩离合切断动力、不用同步器可以直接分开两个齿轮。