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从有挡到空挡其实不用踩离合。手动挡变速箱的每个前进挡都有个同步器，挂挡时踩离合是为了让转着的主动齿轮和更大或更小的从动齿轮转速同步。离合器的作用是断开动力，但车子在动的时候从动齿轮还在转，这时候同步器就负责让主动和从动齿轮转速一致再挂上。等挡位挂好后松开离合，动力就重新传过去了。不过摘挡的时候，主动轮和从动轮的线速度刚好一致，所以能直接把咬合的齿轮分开，这时候不用踩离合断动力，也不用同步器就能把两个齿轮分开了。