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刹车时方向盘发抖的原因有这几种：1、轮胎变形了；2、轮胎动平衡不准了；3、车子的传动系统出问题了；4、半轴拉杆球头磨损松动了或者接头胶套掉了；5、传动轴弯了变形了，或者传动轴十字接头松了、缺油生锈了；6、刹车盘不平整了；7、助力皮带太松了或者太紧了。方向盘的作用就是控制车子的方向，让车能直行或者转弯。刹车的作用是让车减速或者停下来，原理就是刹车片和刹车鼓摩擦，还有轮胎和地面摩擦，把车子的动能变成热能，这样车就慢下来或者停住了。