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二档可以半离合跟车，通常很多驾驶手动挡的老司机就会使用二档半离合跟车，但是长时间使用会产生一定程度的磨损。

汽车使用半离合跟车通常没有问题，汽车的半离合状态也叫半联动状态，这种情况下，离合器处于一种非完全接触的状态，这时候发动机与变速箱的关系不确定，因为发动机与变速箱之间有相对程度的滑动，输入轴和输出轴之间会产生一定的转速差。汽车使用什么挡位半离合没有硬性的指标，这需要根据汽车的车速来决定，如果车速比较低，建议选择一档或者二档半联动跟车就可以。

虽然半离合跟车比较方便，但是长时间使用半离合对汽车是有一定损害，时间久会磨损离合器摩擦片。当然正常情况下的磨损不可避免，不过长时间使用会烧灼离合器片，可能会导致发动机不正常工作，发动机的动力有明显的下降，整体转速上不去，汽车油耗增加等现象。