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丰田RAV4自动挡的档位功能和用法如下：P档是停车用的，挂这个档位时车子完全锁死，也能启动发动机；R档就是倒车档，往后开的时候要用；N档是空挡，短时间停车或者挪车时可以用；D档是正常驾驶档，平时开就挂这个档，这样车子自己控制换挡，能省油还安静。还有一个M档是运动模式的手动挡，通过换挡杆可以切换8个档位，能自己控制发动机的制动力。具体档位功能有：1、能选8个加速档位，档位越低加速力和刹车制动力越强，但转速也越高；2、在1到7档加速时，如果转速够了会自动升档；3、速度降下来后，如果不主动换挡，档位会自动降档；4、如果车速和转速都太低，这时候换挡可能没反应。