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现在大多数车都装了轮胎传感器，能直接显示胎压，仪表盘或者用胎压表都能测。具体来说，胎压监测分两种类型：

1. 直接式监测：每个轮胎里都有个传感器，实时测气压。测完用无线信号传给车里的接收器，仪表盘上就能看到每个轮胎的数据。要是胎压太低或者漏气，系统会自动报警。

2. 间接式监测：原理是当某个轮胎气压不足时，轮胎变瘪，滚动时转速会比其他轮胎快。系统通过比较四个轮子的转速差异，就能判断哪个轮胎气压不够。其实这种监测方法是靠计算轮胎滚动半径的变化来间接测胎压的。