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余姚换驾驶证的地方是余姚市公安局交警大队车管所，地址：兰江街道西环南路299号。以下为机动车驾驶证更换的相关介绍：1、驾驶证在6年有效期内：每个记分周期均没有记满12分，可以换发10年有效期的驾驶证。2、驾驶证在10年有效期内：每个记分周期均没有记满12分，可以换发长期有效的驾驶证。3、注意事项：驾驶证到期，换领需要在到期前90天内到车管所提出申请。