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三年以上。新手拿到驾照后随时都可以上高速，但必须有三年以上驾龄的人员陪同。

初次申领和增驾的机动车驾驶证实习期为十二个月，期间不可单独上高速。

在高速公路行驶时车速必须低于120千米每小时，同时还要以高速公路具体路段的限速标准调整车速。在高速公路行驶时不能随意变换车道，并且在正常情况下不允许占用临时车道和应急车道。

实习期单独上高速的处罚：根据123号令第六十四条第一款规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增驾准驾车型后的12个月为实习期，即初次领驾驶证之日起的12个月内单独上高速，处以罚款，并且实习期被延长初次领证日期之日起24个月。