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中型客车和大型客车的主要区别在于车身长度和乘坐人数上，除了这两类还有小型和微型客车。

具体分类标准：大型客车：车身长度在6米以上或者乘坐人数大于等于20人以上。中型客车：车身长度小于6m、乘坐人数在9人到20人之间。小型客车：车身长度小于6m、乘坐人数小于9人。微型客车：车身长度小于3.5m，发动机排量小于等于1升。

根据要求，驾驶证的资质上不一样，大型客车要求驾驶员有A1驾照，中型客车需要b1驾照。从用途来看，大型客车多用于长距离载客送客。而中型客车多用于商务活动、小型团体等人群。而我国又根据客车的各项性能，比如客车的动力性、制动性、密封性、车内噪声、乘客座椅（卧铺）、车内服务设施、整车布置与内饰等指标，做了更详细的区分。大型客车分为五个级别，包括高三级、高二级、高一级、中级和普通级。中型客车分为四个级别，包括高二级、高一级、中级和普通级。小型客车分为四个等级，包括高二级、高一级、中级和普通级。