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新手拿到驾照后就可以单独上路，但是不能上高速公路，根据交规：机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期，在实习期内要想上高速必须持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶员陪同。

每个人的车感不一样，车感好的熟悉起来就快，最主要的有两点，第一 要对自己驾驶的车友充分的了解 长度 宽度 不一定要具体的数字 自己心里要大概有个概念 还有就是档位 避免挂档时低头看档不看路（自动挡略过） 第二 要打消紧张感，一开始开车最好有老司机陪同。

没有最熟练只有更熟练，3个月左右基本能掌握驾驶技能，但安全意识、应急能力、预见性、礼让态度、车辆检查保养与维修能力等需要长年累积的。