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H4F是全时四驱，H4L是高速四驱模式，L4L是低速四驱模式。H4F、H4L、L4L是四驱系统的三种模式。四驱系统分为分时四驱和全时四驱两种。

普拉多在国内目前分为中东版和国产版。国产3.5L普拉多使用的是分时四驱，而中东版普拉多使用的是全时四驱。全时四驱与分时四驱的区别是分时四驱可以在四驱和两驱之间切换，而全时四驱任何时刻都是四驱。

H4F操作方式：旋钮转到H4F。H4F是普拉多默认的四驱模式，在日常城市道路驾驶时使用。从名字上也非常好理解就是四个轮子都有驱动力，并且四个轮子都能够有不相同的转速。

H4L操作方式：

选择H4L高速四驱锁止模式，中央的托森限滑差速器进行锁止，前后桥进行连接，此功能将前后轮的动力分配锁死，前后轮动力各为50%，此模式适用于附着力低的路面，如雨雪沙石或轻度越野路面。

在H4F和H4L模式间切换时无需停车，也没有车速的限制，只要是发动机启动即可实现。

L4L扭矩放大2.566倍，用于极端的越野路面，比如泥泞道路使用。