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汽车CAN总线有两根线，H线是高位数据线，L线是低位数据线。接下来详细说说CAN总线的那些事儿：1、起源：这个通信协议是德国BOSCH公司在上世纪80年代初开发的，专门用来解决汽车里各种控制仪器和测试设备之间的数据交换问题。它属于一种可以多个设备同时工作的总线协议，能用双绞线、同轴电缆甚至光纤来传输信号，最高速度能达到每秒100万比特。2、实际用法：比如某款车的控制系统分成车身、舒适性、娱乐等多个网络，其中车身控制用的是CAN总线，舒适性系统用LIN总线，娱乐系统用MOST总线。CAN总线作为主干网，负责控制发动机、变速箱、防抱死刹车这些关键安全模块，还会把转速、车速、水温等数据共享给全车系统，让汽车能实现智能操作，比如高速时自动锁门，气囊弹开时自动解锁车门这类功能。