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如果轻微磕碰没有必要，如果下摆臂已经变形那就有必要更换。以下是相关信息：1、概况：汽车下摆臂在悬架中起到承受载荷，车轮导向及吸收震动的作用，下摆臂胶套在使用一段时间后容易出现裂纹，需要及时对胶套进行更换，否则很有可能会影响车辆的稳定性和操纵性。2、其他：摆臂的材质比较多样，有铝合金，铸铁，双层冲压件，单层冲压件。各种材料都有利弊，冲压件的韧性较好，但强度不够，受到撞击容易断裂。