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混合动力汽车主要分三种结构类型，分别是：

1、串联式混合动力汽车：这种车的动力系统是发动机、发电机、驱动电机这三大部分串联在一起，就像接力赛一样一个接一个工作，最终把动力传给车轮。

2、并联式混合动力汽车：发动机和电动机这两个动力源可以同时发力，把力量叠加在一起输出，也可以各自独立驱动车辆，比如低速用电，高速用油这样分开干活。

3、混联式混合动力汽车：这是前两种结构的综合体，既有串联模式又能切换到并联模式。主要由发动机、能发电又能驱动的双功能电机，加上专门的驱动电机组成，可以根据路况灵活切换动力组合。

这三种结构各有优势，串联结构简单但效率可能低一些，并联动力强但结构复杂，混联则是能结合两者优点但成本更高。选车时可以根据需求侧重来考虑。