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[content]是电机霍尔传感器坏了导致的问题。具体来说：霍尔元件通常有四个脚，其中两个用来接通内部电流（这个电流叫偏置电流I），另外两个用来输出霍尔电压。当这两个输出脚连上外部电路后，就会形成所谓的霍尔电流。原理其实挺简单的——把一片半导体材料放在磁场里，让恒定电流从A到B流过这片材料。这时候磁场的力会把电子往一边推，导致材料的CD方向两端出现电压差，这个电压差就是霍尔电压。