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年满12周岁的公民可以驾驶自行车和三轮车。法律依据：《道路交通安全法实施条例》 第七十二条 在道路上驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。我国规定年龄未满12岁，不能骑自行车上路。年龄未满16岁不能骑电动车上路。年龄未满18岁不能开汽车上路。所以只要年满12周岁。就可以骑自行车上路。但是也要遵守交通规则。

申请驾驶执照的最低年龄要求：小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡客车、轮式自行机械车、低速货车为18周岁。城市公交车、大型货车、有轨电车为20周岁。中型客车为21周岁，拖拉机为24周岁，大型客车为26周岁。

最大年龄限制要求：小型汽车、小型自动挡汽车、小型自动挡载客汽车和残疾人轻便摩托车为70周岁。低速载货汽车、普通摩托车、三轮车和轮式自行机械车为60周岁。城市公共汽车和其他大中型客货车、电车为50周岁。