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摩托车属于机动车，走机动车道不算违章。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条规定：道路被划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人要各走各道。如果道路没明确划分车道，机动车走中间，非机动车和行人走两侧。另外，《道路交通安全法实施条例》第四十四条明确说，摩托车必须在最右侧车道行驶。有速度限制标志的，按标志限速开。在慢车道上的车想超车时，可以临时借用快车道。