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不同类型的车年检规定不一样，具体是这样的：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车从上牌那天起，按以下频率验车：

1. 营运客车（比如出租车、大巴）5年内每年都要检；超过5年后每半年检一次；

2. 货车和大型/中型非营运客车（比如自家的大SUV或MPV）10年内每年检一次；10年以上的每半年检一次；

3. 小型/微型非营运车（家用轿车）6-10年每两年检一次；10年以上每年检一次；15年以上每半年检一次；

4. 摩托车4年内每两年检一次；4年以上每年检一次；

5. 拖拉机和其他机动车每年检一次。营运车如果在规定时间里已经验过，就不用重复验了。

去验车要带好身份证、行驶证和交强险保单。先填机动车检验登记表；然后查有没有违章；检查车外观并拍车架号；把材料交给检测窗口；交费后让工作人员检测尾气、刹车、灯光等；检测合格后拿报告，提交行驶证、保险单等材料审核；审核通过就能领年检标志了。