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汽车的ECU就是发动机的“大脑”。它的结构包括几个部分：微型处理器（MCU）、存储芯片（ROM和RAM）、输入输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及一些整形电路和驱动电路组成的集成块。

ECU的自我诊断功能很实用。它能自动检测故障并保护系统，一旦发现故障会先在内存（RAM）里记录错误代码，同时启动备用程序让发动机继续运转。这时候仪表盘会亮起故障灯提醒车主，并且这个提示不会自动消失，这样车主就能及时察觉问题，把车开去维修店检修。