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手自一体的车在开的时候能随时切手动挡M，这也是这类变速箱设计的初衷。手动模式主要用来超车加速、上陡坡，或者让车子在复杂路况下脱困。简单说说手自一体：这种车挂D挡自动行驶时，如果切换到M挡，变速箱就会锁定当前挡位。比如6AT变速箱在D挡开到3挡时，换到M挡后还是保持3挡。这时候变速箱里的两个离合器（比如35R和UD）会一直工作，确保挡位固定不变。TCU的作用：从D挡切M挡的时候，变速箱内部的离合器不会切换，只是控制逻辑变了。这时候变速箱不会再自己升档降档，得车主自己操作。要是用低挡位开，发动机转速会飙得很高，加速更猛；要是用高挡位，转速低了就省油，坐着也舒服。