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雷克萨斯es用的发动机型号为M20AFKS、A25AFKS和A25BFKS，纯汽油版用的是2.0升自然吸气发动机和2.5升自然吸气发动机。雷克萨斯es混动版搭载的是2.5升自然吸气发动机。雷克萨斯es的长宽高分别为4900mm、1820mm、1450mm，轴距为2820mm。该车配备包括预碰撞安全系统，并线盲点监视器等一系列智能前瞻的主动安全配置。预碰撞安全系统帮助主动探测行驶前方障碍物，在碰撞不可避免时自动进行刹车辅助及安全带预收紧等措施。