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发动机在怠速时转速表指针上下晃动，同时车身抖动，这现象就叫怠速不稳。导致这种情况的常见原因有六个：1、发动机内部积碳太多；2、节气门或者喷油嘴被油泥堵住了；3、火花塞、高压线、点火线圈等点火部件有问题；4、油泵供油压力不够，或者进气压力传感器显示的数据不准；5、油路被杂质堵住供油不畅；6、发动机相关零件老化了。解决办法包括：清理发动机和怠速马达的积碳；清洗整个油路系统；更换新的火花塞、高压线和点火线圈；清理空气滤清器和节气门的油泥。注意这些操作需要专业工具，建议到维修店处理。