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日产轩逸自动变速箱油每4万公里更换一次，手动变速箱油每6到10万公里更换一次。手工换油是4到6L，循环机换油是9到12L（来源汽车保养手册）。

变速箱油更换方法：

1、重力更换。更换原理与机油相似。将变速箱油底壳底部螺母拧松，利用重力使旧的变速箱油自然流出。此方法虽为简单，但是不能放干净。变速箱油不能全部排出，主要因为机械构造存在凹陷、坑洼等死角；

2、循环机更换。将新变速箱油储存于循环机内部，将变速箱和循环机通过管道接口连接，循环机的功能就是将新油推动旧油排出，新老更替，此方式清洗油路更加干净。循环机清洗使用新的变速箱油越多，旧油的排放就会越干净。循环机更换变速箱油，每次大概要用掉10到15L油量。循环机更换时间大概在40到80分钟；

3、拆卸油底壳换油。这种方式直接从根源清洁，更加干净，同时可以将变速箱油滤进行清洗。由于拆卸过程需要过多人力，一般情况4S店都不会这样做。