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手刹停车是拉起，起步时需要放下手刹，手刹也称为辅助制动器，与制动器的原理不同，手刹是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。拉动手刹后，会利用一个液压辅缸，推动车下边的液压总缸运动，然后带动气阀，然后气阀动作之后，制动传动轴。汽车手刹只刹传动轴的，当完成制动传动轴之后，如果是普通的卡车利用手刹杆的钢索拉动拉实现长期刹车，如果是比较高级的卡车，使用电控制。