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汽车刹车盘上的锈的去除方法如下：

1、锈迹不严重，可以在安全路段且不影响公共交通的前提下多踩几下刹车即可。

2、锈迹严重建议前往汽修店用砂纸打磨去除。

判断刹车盘是否需要更换的方法如下：

1、刹车片和刹车盘相对磨损，刹车片更换2到3次后要注意检查刹车盘。

2、刹车时听到异响，检查是否需要更换刹车盘。

3、刹车盘上出现凹槽、小坑，测量深度达到1.5mm左右，需要去维修店或者4s店检查刹车盘。