+向他提问

ECU（电子控制单元）主要由三部分组成：输入电路、AD转换器（模数转换器）和微机，还有输出电路。发动机运行时，各种传感器收集的数据会先传到ECU里。这些数据进来后，首先经过输入电路处理。不同传感器的数据处理方式也不一样，但大致流程是先过滤掉杂音，把信号整理成整齐的方波形状，再转换成合适的电压值。

传感器传来的信号有两种：数字信号和模拟信号。数字信号可以直接给微机用，但模拟信号不行，得先通过AD转换器变换成数字信号，才能被微机识别处理。整个过程就是先把杂乱的信号整理清楚，再统一成微机能看懂的数字格式。