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直线行驶的评判标准是：

1、在行驶的过程中，方向盘打不稳，没有办法让车辆直线前行，偏差太远，则不合格。

2、在遇到前车制动的时候，不减速，不合格。

3、超过20秒，不看后视镜，不观察后方车辆的情况，扣十分。

4、不了解自己车辆的行驶速度，扣十分。

5、没有及时发现路面的障碍物，没有及时的采取减速措施，扣十分。

直线行驶技巧是：

1、选择好参照物，最关键的就是找好直线行驶的参照物，及时根据参照物修改自己的行驶方向，同时也要注意各种交通情况，及时对各种情况作出反应。

2、稳住方向盘，方向盘尽量回正，因为在大多数方向盘回正的情况下，车身是正的，那就是直线行驶了。当然了，车子在行驶的时候不可能一直是直线，会有细微的偏离，所以我们要根据道路的偏离及时的调整方向盘，注意调整的幅度不要太大。

3、修方向，修方向的时候，要记住轻微的调，提前调，转过去不要忘了转回来。要注意方向盘和车速要差不多，要让车子匀速平稳的行驶。

4、控制好车速，一般情况下，我们不能老是用一个速度行驶，速度不能太低，也不能太高，要按照要求变换速度。