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需要一年两审的车辆车龄分别是：1、营运载客汽车，5年以上的；2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车，10年以上的；3、小型、微型非营运载客汽车，15年以上的。年审流程分几步走：1、先上线检测，把车开进自动检测区，按顺序测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘，所有项目都要合格；2、核对车牌号、车型、车身颜色、发动机号、VIN码、车架号这些信息有没有错；3、检查车身外观，包括保险杠、发动机舱、后视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状态，还有客车内部和轮胎这些细节；4、检测员会给你检测报告和申请表，全过的话直接交费领行驶证和合格证贴；5、如果哪里不达标，得先修好再去复检，直到全过才能办手续。