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丰田埃尔法是七座车，在常规五座轿车的基础上加大空间，并增加座位，以达到七座，在加大空间的同时，延续了轿车的舒适与操控。丰田埃尔法是丰田应对日产Elgrand开发的豪华MPV，推出了一款燃油版的车型和一款混动版的车型，燃油版车型搭载的是一台3.5L发动机，混动版车型搭载的是一台2.5L发动机。丰田埃尔法从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致，拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配，可自动开启的车侧滑门是一大亮点，无论开门还是关门，只要轻轻拉动把手就可以完成。