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踩刹车偶尔有咯噔一声的原因是：1、刹车盘和刹车片磨损过度：刹车盘和刹车片都属于高耗品，每次刹车两个部件都要摩擦；2、刹车片装配出现问题：刹车片装反或者型号对不上；3、ABS的正常启动：ABS的工作过程是抱死、松开、抱死、松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。解决方法是：1、更换刹片选用摩擦系数比较大的产品；2、调整刹车片安装位置、安装对应型号的刹车片；3、在更换新片的时候倒角或者更换刹车盘。