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宝马X1换低档时有抖动的原因和解决办法：

1. 油门离合配合不好：手动挡车型换挡顿挫主要是因为换挡时离合器和油门配合不到位。手动挡车型在换挡时如果离合和油门没配合好，就会出现顿挫。

2. 变速箱齿轮比不匹配：自动挡车型换挡顿挫主要是变速箱内部齿轮传动比不匹配导致的。在换挡瞬间，发动机转速需要保持平稳，这样换挡冲击才会小。

解决办法：

通常来说，发动机转速在2000转左右换挡最合适。如果转速太低，换挡时容易熄火；转速太高的话，车辆会猛地往前窜。另外，换挡动作越快，转速越稳定，顿挫感就越小。