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L2级自动驾驶其实就是个“半自动”司机助手，主要功能包括自适应巡航（自动跟车）、AEB紧急刹车（遇到危险自动刹停）和车道保持（帮你自动纠偏）。在符合条件的情况下，它能同时控制油门刹车和方向盘，比如在高速上自动跟着前车走，还能自己调整车道。

这个分级是美国工程师协会（SAE）定的，共分六级：L0就是纯手动开，一点辅助都没有；L1是“辅助驾驶”，比如定速巡航这种；L2就是半自动驾驶，需要人全程盯着；L3到L5分别是“有条件自动驾驶”“高度自动驾驶”和“完全自动驾驶”。

L1-L2阶段主要是靠车上的传感器提醒司机危险，比如车道偏离预警、刹车辅助这些，但最终操作还得人来；到了L3-L5级别，车就能自己完成感知、决策、执行全流程了，比如自动变道、处理复杂路况，甚至可以不用人管方向盘。