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宝马的转向助力系统主要分两种：一种是老式的液压助力，另一种是现在的电子助力。先说说液压助力系统，如果出现“转向助力失效”的提示，常见原因有：1. 方向助力油少了，可能是管路漏油或者储液罐坏了。2. ECO阀（这个阀管液压流量的）线路或者控制模块出问题了。3. 助力泵坏了。4. AL控制单元故障了。

再说电子助力系统，同样提示的常见原因：1. 有可能是误报，可以停车熄火后等十分钟再重启试试。2. 方向盘上的力矩传感器坏了。3. 方向机有问题或损坏。4. 减速器坏了。5. EPS控制器故障。6. 轮速传感器坏了。7. DSC车身稳定模块出故障。8. 各个传感器或线束接触不良，比如插头松了。