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无级变速和手自一体的区别主要在以下几点：

结构上不一样：无级变速箱没有离合器装置；手自一体用的是自动变速箱，但保留了手动换挡的功能。

传动方式不同：无级变速用特制的钢带来传动，像皮带和滑轮那样平滑过渡；手自一体的变速箱还是靠齿轮咬合来换挡。

油耗表现也不同：无级变速省油，因为传动更平顺；手自一体的油耗相对高一些。

无级变速简单来说就是自动挡的一种变速箱类型，能实现无级变速，传动比可以连续调节，没有明显的挡位切换感。

手自一体则是把手动挡和自动挡的功能结合在一起，驾驶时既能自动换挡，也能通过手动模式自己控制挡位。