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制动助力系统受限是指制动助力系统失效，建议检查一下真空泵或者管路有没有漏气的地方，再者就是真空压力传感器是否出现故障。制动助力系统就是人们所说的真空助力器，但是有的车型采用的是电动助力器，所以如果制动助力系统失效，在踩刹车的时候会感觉比较重。制动助力系统的功能有：1、制动助力器是从轻型汽车到中型汽车广泛采用的制动器助力装置，其特征是液压缸两端的液压杆与支撑臂、压力臂相连接，带胶轮的刹车板设置在压力臂上；2、液压缸通过液压臂的伸长使支撑臂与压力臂之间张开一个角度，刹车板与地面相接触，增加了刹车板与地面的摩擦力，保证车辆快速停下来。