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制动助力系统受限就是刹车助力失效，建议先检查真空泵或者管路有没有漏气，再看看真空压力传感器有没有坏。这个系统其实就是大家常说的真空助力器，不过现在有些车用的是电动助力。要是这个系统出问题的话，你踩刹车的时候会感觉特别费力。它的作用主要是：1、真空助力器是轻型到中型车常用的刹车助力装置，结构上液压缸两端连着液压杆，支撑臂和压力臂都跟这个杆子连接，压力臂上还装着带胶轮的刹车板；2、当液压缸推动液压臂伸长时，支撑臂和压力臂会张开角度，让刹车板接触地面，增加摩擦力，从而让车能快速停下来。