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奥迪A4L机油灯黄灯消除方法：

1. 按下中控台的CAR键进到车辆设置，然后选保养与检查选项；

2. 用旋钮转到保养与检查里的子菜单，找到保养周期并确认；

3. 进入保养周期界面后，用旋钮切换到第二页；

4. 按照提示操作复位保养周期就能熄灭黄灯了。另外说下这车的尺寸：车长4米818，宽1米843，高1米432，轴距2米908，底盘离地间隙175毫米。