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科目三直线行驶时判断是直线的办法：1、方向盘位置判断：只要人车一体时的车向着计划好的地方驶去，方向盘就是正的。判断方向盘正与否的方法，只要使车向前或向后移动一点，用视觉细心的去感受车是否与既定目标发生偏移。2、参照物：视线看向远处，观察参照物。可以预判车身是否倾斜，可以及时调整，视线如果只看近处，看方向会出现偏差，在车身已经歪斜的时候，会出现人仍走直线的错觉。以马路边缘线、路边的绿化带或者路面中央的分道线为参照物，观察车身某一点与参照物的相对平行或重合，来控制车身的正直。