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科目四考完当天没拿到驾照的话，绝对不能开车！就算科目四过了，但如果驾照还没到手，这时候上路就属于无证驾驶。根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶会被交管部门罚200到2000元，甚至可能被拘留15天以下。另外，如果把车交给没驾照的人开，车主也会被处罚。

不过科目四通过后，有些车管所效率高的话当天就能拿到驾照。具体流程是：先让学员看30分钟的安全教育视频，内容主要是交通安全知识和交通事故案例，然后参加一个简单的宣誓仪式，最后才能领到驾照。等这些流程都走完了，才能合法开车上路。