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车辆年审超过截止日期1天就算过期，按照机动车登记管理办法第四十七条第四款规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。如果车辆已经超过期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年审的手续，对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，不会面临处罚。未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。