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2006年，第一批通用自主研发的6速手自一体变速箱面世，内部代号6T70和6T75。2009年推出第二代产品，代号6T40、6T45和6T30。以下是相关信息：

定义：

变速箱是变更传动比和运动方向的齿轮箱。位于离合器与中央传动之间。主要功用是：在发动机转速和扭矩不变情况下，改变车辆的驱动力和行驶速度（换档）；使车辆可以倒退行驶（换向）；发动机可以不熄火停车（空档）。

分类：

根据传动型式，齿轮式变速箱可分为双轴式、三轴式、组成式三种。双轴式具有两根主要轴（不包括倒档轴），只经过一对齿轮减速。三轴式具有三根主要轴（第一轴、中间轴、第二轴），要经过两对齿轮减速。