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2006年，咱们自己研发的第一批6速手自一体变速箱上市了，内部叫6T70和6T75。到了2009年，第二代产品出来了，代号是6T40、6T45和6T30。以下是关键信息：变速箱是啥？就是个能调整传动比和行驶方向的齿轮箱，位置在离合器和中央传动之间。主要功能有三个：在发动机转速和扭矩不变的情况下，改变车子的驱动力和行驶速度（就是换挡）；让车能倒着开（换向功能）；发动机不用熄火也能停车（空挡）。分类的话，按传动类型分，齿轮变速箱主要有双轴式、三轴式、组成式三种。双轴式有两根主要轴（不算倒档轴），只通过一对齿轮减速。三轴式有三根主要轴（第一轴、中间轴、第二轴），需要经过两对齿轮减速。