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非机动车包括挂车、货运人力车、畜力车、自行车等。以下是相关介绍：1、非机动车：是指以人力或者畜力为驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车等交通工具。2、规定：驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。