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非机动车主要包括挂车、货运三轮车、马车、自行车这些类型。具体解释如下：

1、非机动车：指那些用人力或者畜力驱动的交通工具，比如残疾人专用的电动轮椅车，虽然有小电机但速度、重量、尺寸都符合国家标准的也属于这一类。

2、规定方面：骑非机动车上路必须遵守交通规则。具体来说，应该在非机动车道里骑；如果道路没有划分非机动车道，就要靠右边车道的右侧行驶。